как Это работает?

Примеры

Излучённый лазером луч, развернутый в идеальную прямую линию, проецируется на поверхность контролируемого объекта.
Световая линия повторяет профиль объекта в сечении. Отраженное от объекта изображение световой линии посредством объектива проецируется на КМОП-фотоматрицу. По базе полученного изображения микропроцессор производит вычисление реальных координат световой линии.

Сканирование происходит почти мгновенно (0.008192 секунды), с погрешностью измерения точек на пористой поверхности до 0.2 мм(до обработки МНК). Производительность и качество изготовления изделий при внедрении данного решения становятся в разы выше, в сравнении с решением на базе пары дальномеров

Итог

Операционная система контроллера промышленного робота выполняет серверное приложение, обеспечивающее обмен данными между сканером и роботом.

1. Клиент (ПО робота) отправляет запрос данных профиля серверу
2. Сервер отправляет команду "замер профиля" Сканеру
3. Сканер производит замер и отправляет данные Серверу
4. Сервер обрабатывает полученные данные, сглаживая шум и векторизируя кривые
5. Сервер отправляет Клиенту (ПО робота) чистые, готовые к применению данные

Этап 2

Этап 1